1 ： 勾臂式垃圾車司機停車後拉起駕駛室內手刹手柄，使車輛處於駐車狀態。
2 ： 打開駕駛室上電池離合器按鈕開關(紅色翹板開關)，使電池離合器電路通電。
3 ：拿起駕駛室內控操縱盒，旋轉控製盒上端紅色按鈕，按按鈕上指示的方向旋轉，此時將會發出“嘀嘀”的蜂鳴聲，表示電磁離合器接通；接著按住控製操縱盒最下方的按鈕“下”不鬆手，主拉臂開始工作，拉臂油缸伸出，主拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處於鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度並與箱體彎鉤對準，鬆開“下”按鈕。
4：勾臂式垃圾車司機下車觀察垃圾廂後門下端鎖緊手柄是否處於鎖緊狀態，如沒有處於鎖緊狀態或鎖緊不可靠，應扳動鎖緊手柄，確保垃圾廂後門鎖緊手柄把垃圾廂後門與垃圾廂鎖緊在一起。
5：觀察垃圾廂垃圾投入門是否關閉，沒有關閉的關閉垃圾投入門，並讓垃圾投入門操作手柄處於鎖緊狀態，確保垃圾投入門鎖緊後，方可進入一步操作。
6：當拉臂鉤鉤對準廂體彎鉤時，按住控製操縱盒中間的“上”按扭不放，主拉臂油缸回收，拉臂鉤鉤住廂體彎鉤，垃圾廂開始吊起，並繼續勾上車。
7： 當勾臂式垃圾廂體落放到副車架上後，鬆開控製盒“上”按鈕，按住控製操縱盒中間的“左”按扭不放，鎖緊油缸伸出，將車箱與副車架牢固鎖緊在一起。
